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강의 개요
Summary
자율주행 자동차(시스템)는 검증되지 않은 지능 시스템이므로 실시간 모니터링 및 성능 테스트를 통해서 센서 입력 데이터 유효성 및 이를 통한 안전 제어 여부 등을 판단하여 자율주행의안전을
확보할 수 있을 것이다. 본 강의는 스마트 자동차 전공 학생들을 대상으로 자율주행시스템의
시험과 검증 과정을 습득하고, 시험 결과 분석을 통해서 안전한 자율주행이 구현될 수 있는지에
관하여 토론하고 연구하는데 목적이 있다.
강의 목표
Goal of Lecture
정량적 및 정성적으로 자율주행 시스템의 성능평가 결과를 분석하고 개발된 방법을 검증하며 여러 가지 알고리즘 방법을 평가 기준의 설정과 다른 파라미터의 값의 세팅 등으로 나온 다양한 결과의 장단점을 실험 결과로 판단한다.
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