2024

• 이원종, 최연호, 봉은정, 김용석, 이환홍, 반영준, 안광림, 장은진, 이재풍, 기석철, “PG 고속주회로 환경에서 자율주행 레이싱을 위한 자율주행시스템 연구,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2024년 11월.

• 이승원, 안광림, 기석철, “Lidar Camera센서 융합 기반 차량 객체 제거를 통한 고정밀 맵 복원,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2024년 11월.

• 안광림, 기석철, “ADAS 안전성 향상을 위한 PTZ 카메라 기반 YOLOv10+ 모델 설계 및 성능 평가,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2024년 11월.

• 최연호, 봉은정, 기석철, “자율주행 레이싱 환경을 위한 리던던시 센서 퓨전 인지 알고리즘 설계,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2024년 11월.

• 안광림, 최연호, 기석철, “고속 YOLO 기반 차량 검출 성능 최적화 및 개선에 관한 연구,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2024년 6월.

• 반영준, 김학주, 기석철, “자율주행 레이싱을 위한 Frenet Frame과 MPC기반 충돌 회피 알고리즘,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2024년 6월.

• 성시호, 기석철, “DDS 기반의 Adaptive AUTOSAR Application을 활용한 Data 통신,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2024년 6월.

• 이지원, 정준범, 기석철, “자율주행 로봇 레이싱을 위한 라이다-카메라 융합 기반 다중 객체 추적,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2024년 6월.

• 김건일, 전양호, 이상영, 기석철, “오픈소스 기반 원격주행 보조 시스템 개발,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2024년 6월.

• Hakjoo Kim, Hwan-Hong Lee and Seok-Cheol Kee, “Koopman Operator Approach Data-Driven Optimal Control Algorithm for Path-Tracking of Autonomous Vehicles,” 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, June 2024.

• Soo-Yong Park and Seok-Cheol kee, “Right-Turn Pedestrian Collision Avoidance System Using Intersection LiDAR,” The 37th International Electric Vehicle Symposium, April 2024.

• Keonil Kim and Seok-Cheol kee, “Teleoperated Driving with Virtual Twin Technology: A Simulator-Based Approach,” The 37th International Electric Vehicle Symposium, April 2024.

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2023

• 이상영, 유진호, 기석철, “자율주행차 원격 지원을 위한 통신 프로토콜 성능 비교,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2023년 11월.

• 이환홍, 김학주, 기석철, “오픈소스 플랫폼을 이용한 자율주행 실차 구현 및 테스트베드 검증,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2023년 11월.

• 엄기웅, 기석철, “전역경로 기반 적응형 차선 감지 및 가상 차선 추정,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2023년 11월.

• Lubogo Andrew, 이원종, 기석철, “어텐션 기반 CNN을 활용한 라이다 기반의 도로 영역 검출 혁신 기법,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2023년 11월.

• 박수용, 기석철, “교차로 노면 센서를 활용한 우회전 보행자 충돌방지 시스템,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2023년 11월.

• Hakjoo Kim and Seok-Cheol Kee, “Development of Adaptive Model Predictive Control using Radial Basis Function Neural Network Approximator for Autonomous Vehicles,” 2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), October 2023.

• Youn-Ho Choi and Seok-Cheol Kee, “Performance Analysis of NIA Artificial Intelligence Training Data for 2D Object Detection and 2D Semantic Segmentation,” 2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), October 2023.

• Hakjoo Kim and Seok-Cheol Kee, “Super-Twisting Sliding Mode Control with Neural Network for Autonomous Driving,” FISITA 2023 World Automotive Congress, September 2023.

• Sang-Sun Yun and Seok-Cheol Kee, “Overvoltage due to variation in permissible capacity of series-connected batteries,” FISITA 2023 World Automotive Congress, September 2023.

• 반영준, 김용석, 기석철, “ERP42 Racing Platform을 활용한 자율주행 레이싱 시스템 최적화,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2023년 5월.

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2022

• 이원종, 이동규, 기석철, “자율주행 중 긴급상황 대응 평가를 위한 C-track VILS 구현,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022년 11월.

• 김학주, 이동규, 황환철, 기석철, “자율주행 로봇용 깊이 카메라 포인트 클라우드 기반 주행 가능 영역 검출,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022년 11월.

• 윤상선, 기석철, “직렬연결 배터리의 용량 편차가 노후화에 미치는 영향,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022년 11월.

• 이지원, 기석철, “Sliding Window 및 RANSAC 알고리즘 기반 차선 검출,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022년 11월.

• 이환홍, 이원종, 기석철, “오토웨어를 위한 QGIS기반 벡터맵 변환 기법,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022년 11월.

• 이동규, 기석철, “자율주행 센서 융합 데이터 저장 시스템 및 응용,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022년 11월.

• 최연호, 기석철, “자율주행 주차로봇 출차시간 및 주차공간 효율성 검증을 위한 시뮬레이션 구현,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022년 11월.

• 박근남, 기석철, “ASAM OpenX 기반 자율주행 시뮬레이터 구현,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022년 11월.

• 엄기웅, 기석철, “적응적 지역 경로 생성을 위한 내비게이션 맵 기반의 가상 차선 추정,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022년 11월.

• 김현기, 기석철, “Autoware 기반 자율주차 시스템 구현을 위한 Lanelet2 map 제작,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022년 11월.

• 봉은정, 기석철, “Semantic Segmentation을 이용한 AVM 영상 기반 주차 환경 인식,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022년 11월.

• 박근남, 기석철, “ASAM OpenX 분석 기반 자율 주행 충돌 회피 검증,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2022년 6월.

• 이상영, 기석철, “AVM 카메라 기반의 원격 자율주차시스템,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2022년 6월.

• 박근남, 기석철, “ASAM OpenScenario 분석에 따른 자율주행 차량 제어 검증,” 대한기계학회 춘추학술대회, 2022년 5월.

• 이원종, 이동규, 기석철, “자율주행 시뮬레이터를 위한 GNSS 데이터 기반 C-track 정밀도로지도 제작,” 대한임베디드공학회 초청세션, 2022년 5월.

• 박근남, 기석철, “자율주행 안전 개발 프로세스와 시뮬레이션 표준,” 유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 학술지 특집호, 2022년 3월.

 

2021

• Youn-Ho Choi, Dongkyu Lee, Seok-Cheol Kee, “AVM Image Fail Safe Discrimination for Autonomous Parking Using Classification network with GAN,” International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2021), December 2021.

• 이종문, 기석철, “탑승자 운전성향 시뮬레이션 기반의 자율주행 시스템 연구,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2021년 11월.

• 이원종, 기석철, “악천후 상황에서 자율주행 위치인식을 위한 레이더 기반 도로표지병 검출 기법,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2021년 11월.

• 김진하, 이진우, 기석철, “AVM 카메라를 이용한 차량 전방위 충돌방지시스템의 검증 방법에 대한 연구,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2021년 11월.

• 박창현, 이동규, 정지은, 이원종, 기석철, “현대자동차 자율주행 챌린지: 실차 자율주행을 위한 CarMaker 시뮬레이터 기반 자율주행시스템 연구,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2021년 6월.

• 봉은정, 이선우, 기석철, “주차 장애물 인식을 위한 NIA 인공지능 학습용 DB 성능 분석,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2021년 6월.

• 이석기, 기석철, “자율주행 차량의 시뮬레이터 동기화를 통한 원격제어 방법에 관한 연구,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2021년 6월.

• 최연호, 유병준, 이동규, 기석철, “자율주행을 위한 딥러닝 기반의 카메라 고장 안전 이미지 분류,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2021년 6월.

 

2020

• 윤상선, 기석철, “대용량 배터리 시스템 화재를 해결하기 위한 다단 PRA 운용 방식,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2020년 11월.

• 봉은정, 기석철, “고속 One Stage Detector를 이용한 Kodas DB 성능분석,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2020년 11월.

• 이선우, 박창현, 기석철, “실외 환경에서 정합 기반의 3D LiDAR SLAM 구현,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2020년 7월.

• 정지은, 박창현, 기석철, “자율배송서비스를 위한 저해상도 LiDAR기반 이동장애물 검출 및 추적,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2020년 7월.

 

2019

• 정지은, 박창현, 기석철, “자율주행자동차의 충돌 위험 감지를 위한 Lidar 기반의 물체 인식,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2019년 11월.

• 김준영, 기석철, “LKAS를 위한 Lidar기반 차선 인식에 대한 연구,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2019년 11월.

• Howon Lee and Seok-Cheol Kee, “Scenario Test System for Performance Evaluation of the Cooperative Driving Functions,” 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), October 2019.

• Donghoon Chang, Vinjohn Chirakkal, Shubham Goswami, Munawar Hasan, Taekwon Jung, Jinkeon Kang, Seok-Cheol Kee, Dongkyu Lee and Ajit Pratap Singh, “Multi-lane Detection Using Instance Segmentation and Attentive Voting,” 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), October 2019.

• Changhyeon Park and Seok-Cheol Kee, “Implementation of Autonomous Driving Vehicle at an Intersection with Traffic Light Recognition and Vehicle Controls,” International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS 2019), May 2019.

• 윤상선, 기석철, “리튬 이온 전지의 온도 변화에 대한 안정화 시간,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2019년 5월.

• 유병준, 이동규, 기석철, “조감도 영상에서 히스토그램을 이용한 차선 검출,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2019년 5월.

• 김준영, 박창현, 이동규, 기석철, “자율주행자동차를 위한 차량비상정지 설계,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2019년 5월.

• 이승준, 박창현, 기석철, “자율주행을 위한 저가형 GPS모듈을 이용한 추측항법 알고리즘 구현,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2019년 5월.

• 이신재, 김진하, 기석철, “자율주행 시나리오 검증을 위한 가상환경 VILS 시스템 구현 방안,” 제어로봇시스템학회 논문집, pp. 73-75, 2019년 5월.

• 이호원, 기석철, “광역 주행환경인지를 위한 Multi Test Vehicle 시스템 구성,” 제어로봇시스템학회 논문집, pp. 427-428, 2019년 5월

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2018

• Dongkyu Lee, Sinjae Lee and Seok-Cheol Kee, “The Parking Line Departure Warning System based on AVM Images,” International Conference on Ubiquitous Robots (Ubiquitous Robots 2018), June 2018.

• Dongkyu Lee, Jae-Seol Lee, Sinjae Lee and Seok-Cheol Kee, “The Real-time Implementation for the Parking Line Departure Warning System,” 2018 3rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Engineering (ICITE), September 2018.

• 이영재, 박창현, 기석철, “KODAS DB를 이용한 교차로 신호등 인식 성능 분석,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2018년 11월.

• 김진하, 이신재, 기석철, “자율주행 자동차용 시뮬레이션 플랫폼의 비교,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2018년 11월.

• 송인회, 기석철, “초소형 전기차의 최소회전반경 축소를 위한 후륜보조조향시스템에 대한 연구,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2018년 11월.

• 박창현, 기석철, “도심 자율주행을 위한 센서, 좌표지도 기반의 교차로 주행 시스템 구현,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2018년 11월.

• 박창현, 기석철, “도심 자율주행을 위한 딥러닝 기반의 신호등 인식에 대한 연구,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2018년 6월.

• 이신재, 김진하, 기석철, “미래형자동차 R&D 전문인력양성,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2018년 6월.

• 이신재, 김진하, 기석철, “자율주행 자동차용 임베디드 소프트웨어,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2018년 6월.

• 이동규, 이재설, 기석철, “AVM 영상 기반의 주차선 이탈 경고 시스템,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2018년 6월.

• 박근남, 기석철, “군집주행 차량의 종·횡 방향 제어를 위한 인공표식 추적,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2018년 6월.

• 이영재, 기석철, “단안카메라를 이용한 주행 가능 공간 검출 알고리즘,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2018년 6월.

 

2017

• 이영재, 기석철, “단안카메라를 이용한 딥러닝 기반의 주행 가능 공간 검출 알고리즘,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2017년 11월.

• 이호원, 이동규, 윤희상, 송인회, 윤경수, 기석철, “자율주행을 위한 초소형 전기차 플랫폼 개발,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2017년 11월.

• 박창현, 김준영, 기석철, “도심 자율주행을 위한 관심영역 기반의 신호등 인식에 대한 연구,” 한국자동차공학회 추계학술대회, 2017년 11월.

• 이신재, 기석철, “저속주행 차량을 위한 새로운 장애물 검출 및 정보 제공 알고리즘,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2017년 5월.

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