INTRODUCTION AVL
2017년부터 자율주행차 S/W 알고리즘을 연구하는 충북대학교 자율주행차연구실은
인지, 판단, 제어 분야의 기술 개발 및 프로젝트 다수 진행하며
자율주행을 위한 실시간성이 보장되는 알고리즘을 연구하고
카메라와 라이다 등 인지 핵심 센서를 활용한 알고리즘 개발과
실차기반 자율주행 차량 판단 및 제어 연구를 수행합니다.
지도교수 : 스마트카협동과정 기석철 교수
재학생 : 박사과정 7명, 석사과정 9명, 학부인턴 3명
주요 연구 분야
Camera 센서 기반 환경 인식 연구
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물체인식
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주행 가능 영역 검출 (FSD; Free Space Detection)
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주차 영역 검출
Lidar 센서 기반 환경 인식 연구
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물체인식 및 다중 물체 추적
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(MOT; Moving Obstacle Tracking)
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인지 환경 기반 경로 설계 연구
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물체 회피 및 부드러운 경로 생성 연구
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동적 물체 회피 연구
자율주행 차량 제어 연구
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승차감 향상을 위한 종방향 제어 연구
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화물 트럭 군집 주행 연구
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승차감 향상을 위한 횡방향 제어 연구
연구 환경 소개
자율 주행 차량의 환경 인식부터
경로 생성 및 제어까지,
Full-Stack 연구 가능
인턴 및 신입생을 위한 고사양PC 지원 및
사용 S/W Tools
언어 : C/C++ , Python, ROS
시뮬레이터 : MORAI , CarMaker 등
자율주행 차량 연구를 위한 기업 이상 수준의 환경
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실험용 자율주행 개조차량 보유 (Niro EV, IONIQ PHEV)
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자율주행차량 테스트를 위한 전용트랙 보유 (C-track; 오창캠퍼스)
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딥러닝 활용을 위한 서버PC 보유
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자율주행차량 인지를 위한 고/저가 센서 다수 보유
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자율주행 시뮬레이션 보유 (MORAI와 MOU를 통한 지속 지원)
활동 및 수상
SCI 실적 및 국내, 국외 논문 실적 다수 보유
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2023.11. 2024 대학생 자율주행챌린지 본선 선발
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2023.05. 현대자동차그룹 자율주행 챌린지 버추얼 트랙 본선 참가
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2021.11. 현대자동차그룹 자율주행 챌린지 준우승 (서울특별시장상, 상금 5천만원, 싱가포르 해외 견학)
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2020.12. 인공지능 학습용 데이터 해커톤 대외 3위
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2020.11. STEP 자율주행인지 알고리즘 대회 우승
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2020.10. 판교 모빌리티쇼 자율주행 챌린지 3위
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2019.07. 제 14회 미래자동차 기술공모전 2019 대학생 자율주행자동차 경진대회 결승 완주 및 입상
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2019 세계무술축제 자율주행 성화봉송 (충북 충주 일대 자율주행)
연구실 인프라 소개
자율주행차연구실 단체 사진
자율주행 테스트베드 C-track 보유
자율주행용 실차 보유
투싼,아이오닉,니로EV,
PM100(초소형EV),U4C(초소형EV)