자율주행시스템

강의 개요

자율주행 자동차(시스템)는 검증되지 않은 지능 시스템이므로 실시간 모니터링 및 성능 테스트를 통해서 센서 입력 데이터 유효성 및 이를 통한 안전 제어 여부 등을 판단하여 자율주행의 안전을 확보할 수 있을 것이다.

강의는 스마트 자동차 전공 학생들을 대상으로 자율주행시스템의 시험과 검증 과정을 습득하고,

실험 결과 분석을 통해서 안전한 자율주행이 구현될 수 있는지에 관하여 토론하고 연구하는데 목적이 있다.

Autonomous vehicle (system) is an unproven intelligent system, so through real-time monitoring

and performance testing, It will be possible to secure the safety of autonomous driving by determining

the validity of sensor input data and safety control through it. This lecture is aimed at students majoring in

smart car engineering and learns the test and verification process of autonomous driving systems.

The purpose of this study is to discuss and study whether safe autonomous driving can be implemented

through test result analysis.

정량적 및 정성적으로 자율주행 시스템의 성능평가 결과를 분석하고 개발된 방법을 검증하며

여러 가지 알고리즘 방법을 평가 기준의 설정과 다른 파라미터의 값의 세팅 등으로 나온 다양한

결과의 장단점을 실험 결과로 판단한다.