AVL Project

​현재 연구중인 내용

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판단 및 제어 분야에서 정지 물체 회피 알고리즘, 충돌위험 상황 차량 행동제어 알고리즘, 동적 물체 위치 예측 알고리즘 등을 연구중입니다

​주요 연구 성과

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우리 연구실은 한국자동차공학회, 제어로봇시스템학회, 전력전자학회 등의 학술지에 십여편의 논문을 게재하였고, 국제 학술대회 (IV, ICAVE, Ubiqutous Robots, VEHTS, ICCAS 등) 에도 적극 참여하고 있습니다.

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​학생들의 대외 활동

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- 국제 대학생 착작자동차 경진대회 (2017, 2018, 2020)

- 현대자동차 자율 주행자동차 경진대회 (2019)

- 세계무술축제 자율주행차량 성화 봉송 (2019)

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주요 시험 장비

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직접 연구한 S/W 알고리즘을 시뮬레이션 및 실차를 기반으로 테스트 해볼 수 있는 인프라가 구축 되어 있다.

- 시뮬레이션 : Prescan, MORAI, CarMaker를 보유중이며 알고리즘의 성능과 신뢰도 및 안정성 등의 평가 목적으로 사용중

- 실차 연구를 위해 엔진 구동 계열의 PHEV 아이오닉, PHFV 니로 및 투싼 차량과 초소형 EV 차량인 다니고, D2S를 보유하고 있음

- 국내 유일의 대학 캠퍼스 내에 자율주행 성능 시험장 (약 3,000평) 을 보유하고 있으며, 현재 국토부의 지원을 받아 도심 구역, 야외 구역 등을 재현한 시험로 16종, 통합관제센터, 자율주차시험동, VLS 시험동 등 약 30,000 평 규모의 종합 시험장 보유

​사전 연구 내용

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카메라를 이용한 신호등 인지 알고리즘과 카메라 기반의 MOD (Moving Object Detection) 알고리즘, 카메라와 라이다를 이용한 차선 인지 알고리즘 등을 기초로 연구합니다.

​지적 재산권 보유

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3건 국내 특허, 1건 중국 특허, 2건 국내 출원 특허를 바탕으로 국내 기업에 3건의 기술 이전 완료했습니다.

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​사업분야

 

- "자율주행 가능한 딥러닝 기반 개방형 EV 차량 플랫폼 기술개발(산업부)" : 초소형 EV를 활용한 학내 무인 배송 서비스

- "미래형자동차 글로벌 인재양성(산업부)" : 단기교육, 산학프로젝트, 인턴쉽 등을 수행중

- "미래형자동차 글로벌 인재양성(산업부)" : 2019 싱가폴 난양공과대 1명, 미국 어번대 1명, 2020년 美 플로리다 대 2명)

주요 시험 장비

​

직접 연구한 S/W 알고리즘을 시뮬레이션 및 실차를 기반으로 테스트 해볼 수 있는 인프라가 구축 되어 있다.

- 시뮬레이션 : Prescan, MORAI, CarMaker를 보유중이며 알고리즘의 성능과 신뢰도 및 안정성 등의 평가 목적으로 사용중

- 실차 연구를 위해 엔진 구동 계열의 PHEV 아이오닉, PHFV 니로 및 투싼 차량과 초소형 EV 차량인 다니고, D2S를 보유하고 있음

- 국내 유일의 대학 캠퍼스 내에 자율주행 성능 시험장 (약 3,000평) 을 보유하고 있으며, 현재 국토부의 지원을 받아 도심 구역, 야외 구역 등을 재현한 시험로 16종, 통합관제센터, 자율주차시험동, VLS 시험동 등 약 30,000 평 규모의 종합 시험장 보유