연구목표
[1단계]
[1차년도 목표]
ㅇ 개방형 HW 플랫폼 요구 사항 정의
ㅇ 개별 요소 기술에 대한 요구 사양 분석 및 정의
ㅇ 개방형 HW Base 플랫폼 시제품 제작
[2차년도 목표]
ㅇ 1차 통합 OSH(Open Source Hardware) HW 플랫폼(2 AP) 시제품 개발 및 배포
ㅇ 개별 요소 기술에 대한 개발
[2단계]
[1차년도 목표]
ㅇ 2차 통합 OSH HW 플랫폼(3 AP) 시제품 개발 및 배포
ㅇ 2세부내의 개별 요소 기술 개발 통합 플랫폼 탑재 안정화
[2차년도 목표]
ㅇ 3차 통합 OSH 플랫폼 OSS 플랫폼과 연동 개발
ㅇ 개방형 통합 HW 플랫폼 고도화 검증 및 1세부/3세부 연계 검증 및 안정화
[3차년도 목표]
ㅇ 타세부 연계 통합 테스트 검증 진행 및 신뢰성 확보
ㅇ 상용화를 위한 비즈니스 모델 도출(개방형 AD-kit)
연구내용
[1단계]
[1차년도 개발내용]
ㅇ OSH 플랫폼 요소기술 사양 분석 정의(Arch,SDK)
ㅇ OSH 플랫폼 Base AP 보드 시제품 개발 제작
ㅇ SW 설계용 프로그래밍 툴 요구 사항 분석 및 소프트웨어 구조 설계
ㅇ HW 플랫폼 사양 분석 및 Safety MCU 기능 분석
ㅇ SOAFEE(Scalable Open Architecture for Embedded Edge) platform 개발 환경 구축
ㅇ Deep learning stack 선정 및 분석
ㅇ 개방형 자율주행 플랫폼 비교 분석을 통한 개방형 자율주행 플랫폼 선정
[2차년도 개발내용]
ㅇ 개방형 HW 플랫폼 1차 통합 시제품(Base AP+Sub1 AP) 개발
ㅇ 통합 플랫폼 Multi HW용 Multi SDK 개발
ㅇ OSH용 요소 기술 개발 및 안정화
ㅇ 개방형 HW Base AP와 Sub1 AP 플랫폼간 개별 통신 설계 구현
ㅇ SW 설계용 프로그래밍 툴 1 기능 개발 및 툴 2 소프트웨어 구조 설계
ㅇ Safety MCU의 Classic AUTOSAR 기반 1차 기능 안전 설계 및 동작 검증
ㅇ AI 가속기 사용 환경 구축
ㅇ 실시간 통신 성능 검증 시뮬레이션 컨셉 설계
ㅇ 자율주행 기술 기능 검증을 위한 1차 디지털트윈 모델링
ㅇ 개방형 AD 플랫폼 및 시뮬레이터 통합
[2단계]
[1차년도 개발내용]
ㅇ 개방형 통합 HW 플랫폼 2차 통합 시제품(전체 AP) 개발 및 배포
ㅇ 개방형 통합 HW 플랫폼 SDK 통합 개발 및 배포
ㅇ 개방형 통합 HW 플랫폼 요소 기술 탑재 개발 안정화
ㅇ SW 설계용 프로그래밍 툴 2 기능 개발 및 툴 3 소프트웨어 구조 설계
ㅇ Safety MCU의 Classic AUTOSAR 기반 2차 기능 안전 설계 및 동작 검증
ㅇ 자율주행 기술 기능 검증을 위한 2차 디지털트윈 모델링
ㅇ 개방형 AD 플랫폼 임베디드 구현 (상용 EVB 기반)
ㅇ 디지털 트윈 시뮬레이션 환경 검증
[2차년도 개발내용]
ㅇ 개방형 통합 HW 플랫폼 3차 시제품(전체 AP) 세부 기관 개발 요소 기술 안정화 검증 보완
ㅇ 개방형 통합 HW 플랫폼 SDK 고도화 개발 및 검증
ㅇ 개방형 통합 HW 플랫폼 사업화를 위한 AD-Kit 요구 사양 분석
ㅇ SW 설계용 프로그래밍 툴 3 기능 개발 및 검증
ㅇ 자율주행 기술 기능 검증을 위한 1차 HILS 시험환경 구축
ㅇ 통합 테스트베드 구축
ㅇ 개방형 AD 플랫폼 임베디드 구현 (산업표준 EVB 기반)
[3차년도 개발내용]
ㅇ OSH 개방형 통합 플랫폼 타세부 연계 테스트 검증
ㅇ Scalable 개방형 통합 플랫폼 SDK 개발
ㅇ Scalable 개방형 통합 플랫폼 상용화를 위한 AD-Kit 품질확보
ㅇ Scalable 개방형 통합 플랫폼 타세부 연계 통합 테스트 검증
ㅇ SW 설계용 프로그래밍 툴 3종에 대한 추가 요구사항 수집 및 기능 개발
ㅇ 자율주행 기술 기능 검증을 위한 2차 HILS 시험환경 구축
ㅇ 통합 테스트베드 성능 최적화
ㅇ 개방형 AD 플랫폼 임베디드 시나리오 작성 및 검증