연구목표
□ 인공지능 기반의 자율주행 시나리오 환경 및 시험 평가 및 보완
o LAB기반 Real Time 인공지능 자율주행 ECU 및 센서 알고리즘 평가 및 보완
- ISO26262의 표준 소프트웨어 개발 과정인 V-Model Development Process를 통해 인공지능 자율주행 ECU 및 센서 알고리즘 평가 및 보완
□ 주행시험장 기반 자율주행 시스템 실차 시험평가
o 인공지능 기반 자율주행 평가 시험 시나리오 평가
- V2X 통신 기반 인공지능 기반의 자율주행 시나리오 구축
□ 날씨, 공간별 각종 주행 데이터 학습기반 End-to-End 주행성능 안정화, 증대
□ 인식 결과를 활용한 딥 러닝 기반 주행 보조 알고리즘 설계 및 적용
o 선행 차량 인식 등을 통한 차간 거리 유지 알고리즘 적용
□ 2차 도출 결과 분석 및 성능 개선 수행
□ 실차 환경을 고려한 실험 결과 도출 및 분석을 통한 개발 알고리즘 성능 개선
o 조도 변화, 날씨 변화 등의 환경변수를 고려한 개발 알고리즘 성능 개선
□ AI 비서 자율주행 서비스 기반 관심 영역검출 알고리즘 최적화
o AI 비서 기반 자율주행 서비스 기반 관심 영역검출 알고리즘 최적화 및 탑재 성능확보
- 인식용 HW 플랫폼 상에 기 개발 인식 알고리즘 포팅
□ AI 비서 기반 자율주행 서비스 기반 융합형 인공지능 알고리즘 탑재
o AI 비서 기반 자율주행 서비스 기반 도로객체 인지, 검출을 위한 모델 최적화 및 성능확보
□ 전방위 센싱기반 Top-view형 LDM(Local-Dynamic Map) 구현 및 정밀맵 통합
o 전방위 센싱기반 Top-view형 LDM 소프트웨어 기능 구현
o 위치인식과 LDM 기반 통합 안전제어 기능 구현
□ 인공지능 기반 주행상황 판단 및 제어 알고리즘 육성
o 주행차량의 주행 의도 기반 최적 인공지능 제어 알고리즘 개발
- 주행차량의 의도 파악 알고리즘 육성 및 최적 성능 도출
□ 저속 EV기반 개방형 자율주행 통합 소프트웨어 시스템 실차검증
o 저속 자율주행 제어기능 검증 및 최적화
o 저속 자율주행을 위한 센서융합기반 환경인식 모듈 통합검증 및 최적화
□ 전기차 기반 자율차 성능 시험 및 통합시스템 검증 시험
o 주행모드 테스트(고속도로, 시내주행, 가혹한 조건 모드 등)을 통한 차량 부품 CAN 매칭, 튜닝 시험, 토크, 출력 비교를 통한 차량 완성도 평가
□ 전기차 기반 자율차 차량 내구성능 및 통합시스템 검증 시험
o 다이나모미터 및 다이나모로봇을 활용하여 최소 1,600km의 주행거리를 통한 차량의 내구성능 평가 실시
□ EV 기반 자율주행 서비스 개발 및 평가기술 개발(3/3)
o AI 비서 기반 자율주행 차량 서비스 통합성능 확보
- AI 비서 기반 자율주행 서비스 기능 구현 및 성능확보
□ 실시간 융합 및 제어성능 검증을 통한 자율주행 제어 플랫폼 최적화
o 개별 태스크에 대한 성능지표 개발
□ Safety Validation 사양서 개발
o Safety validation을 위한 testcase 개발
- HARA & DFMEA 결과 반영
□ AI 비서(기가지니) 기반 음성서비스(자율주행포함) 통합 성능 확보를 위한 기술 지원
o 개발된 서비스의 시범 테스트 및 평가를 위한 기술 지원
□ 자율주행 제어 요구사항 반영한 초소형 자율주행 EV 개발
o 제어 계층 간 차량 인터페이스 수정
o 자율주행 제어에 최적화 된 EV
연구내용
□ 인공지능 기반의 자율주행 시나리오 환경 및 시험 평가 및 보완
□ 주행시험장 기반 자율주행 시스템 실차 시험평가
□ 딥러닝 네트워크 최적화를 통한 처리 속도 증대
□ 날씨, 공간별 다양한 주행 환경 데이터 학습을 통한 End-to-End 자율 주행 성능 안정화 및 증대
□ 2차 도출 결과 분석 및 성능 개선 수행
□ 실차 환경을 고려한 실험 결과 도출 및 분석을 통한 알고리즘 개선
□ 카메라-레이더기반 관심 영역검출 알고리즘 최적화
□ 카메라-레이더기반 융합형 인공지능 알고리즘 탑재
□ 전방위 센싱기반 Top-view형 LDM(Local-Dynamic Map) 구현 및 정밀맵 통합
□ 캠퍼스 내 자율주행 무인 배송 서비스 실차 검증
□ 인공지능 기반 주행 상황 판단 및 제어 알고리즘 육성
□ 경로제어(Local path planning) 알고리즘 육성
□ 저속 EV기반 개방형 자율주행 소프트웨어 통합시스템 실차검증
□ 캠퍼스 내 저속 자율주행 기능 실차검증
□ 전기차 기반 자율차 성능 시험
□ 전기차 기반 자율차 내구 성능 및 통합시스템 시험
□ EV 기반 자율주행 서비스 개발 및 평가기술 개발(3/3)
□ 실시간 융합 및 제어성능 검증을 통한 자율주행 제어 플랫폼 최적화
□ 자율주행용 센싱시스템 및 센서퓨전 알고리즘 보완, 최적화 기술 개발
□ 차량탑재 인공지능 플랫폼 최적화
□ Safety Validation 사양서 개발
□ Safety Validation 수행
□ AI 비서(기가지니) 기반 음성서비스(자율주행포함) 통합 성능 확보를 위한 기술 지원
□ P.G 내 AI 비서(기가지니) 기반 자율주행 서비스 실차 성능 평가
□ 자율주행 제어 요구사항에 맞춘 최적화 자율주행 EV 개발
□ 자율주행 초소형 EV 시작품 양산 개발
□ 실차 시험을 통한 성능/안전성 검증
□ 임베디드 시스템 신뢰성 확보
□ AI 비서 기반 자율주행 택시 서비스 성능 검증 완료
□ AI 비서 기반 자율주행 택시 서비스용 HW 통합 성능 확보