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자율주행중 긴급상황 대응을 위한 통합안전제어기술 개발 (2021~2025)

산업통상자원부

​연구목표

① 개발목표 : 전용도로 환경에서 자율주행차의 비상조치(긴급정차, 긴급주차) 시스템 개발
[주관기관(이래에이엠에스)]
o 비상조치 통합 하드웨어 모듈 1차 시작품 및 제어권 전환 HMI 모듈 개발
[참여기관 3(충북대학교)]
o 비상조치 시스템의 전용도로 가상환경 기반의 성능 검증 및 시험평가

연구내용

[참여기관 3(충북대학교)]
o 비상조치 시스템의 전용도로 가상환경 기반의 성능 검증 및 시험평가
- 비상조치 시스템과 ADS, 전용도로 가상환경 시뮬레이터 통합 구축 및 기능 검증
- 전용도로 긴급상황 모사를 위한 가상환경 기반의 긴급상황 에뮬레이션 기술개발
- 시뮬레이터 환경에서 긴급상황에 따른 ADS 사고 위험성 분석
- 전용도로 비상조치 시스템에 대한 가상환경 기반 시험 평가 수행

누영R

충청북도 청주시 서원구 충대로 1, 충북대학교 E9- 842(학연산공동기술연구원)

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