연구목표
본 과제의 개발목표는 저속주행(협로주행, 주차, 출차) 상황에서 센서융합(AVM, 초음파)을 통한 전방위 위험상황을 감지하여 운전미숙 및 오조작(급가속, 충돌 등)에 의한 사고를 경감/방지할 수 있도록 운전자 정보제공/경고/자동제동 기능을 포함하는 저속구간 통합안전제어 시스템을 개발하는 것이다.
이를 위해 아래와 같은 개발내용을 수행한다.
ㅇ 센서융합(초음파, 영상 등) 기반 저속주행 지원 통합안전제어 시스템 개발
- 센서융합을 통한 공간 및 주변 환경 인식 기술 개발
- 운전자 조작의도 판단 및 차량거동 예측 기술 개발
- 저속주행 상황에서 위험 대응형 예방/회피 통합안전제어 기술 개발
- 시나리오에 따른 실차기반 검증기술 개발
- 차량 적용을 위한 내환경성 및 신뢰성 기술 확보
연구내용
1) 시스템통합 : AVN 시스템 통합 / HMI 사양 구성
- 정보제공, 충돌 경고/제동 HMI(GUI, 사운드)
- 영상/초음파 센서 융합(차량주변 구획化)
- 센서/차량정보 융합 충돌위험도 판단
- 차량 자동제동 제어(AEB 대응 ESC 활용)
2) AVM : · HD급 4채널 카메라 모듈개발 / 사각지대 최소 렌즈 개발
- HD 급 4채널 실시간 영상 정합
- 영상기반 정지/저속주행中 이동장애물 검출
- 주차선 검출 및 이탈경고
3) 초음파센서 : 세라믹 소자, MCU 등 / 장/단거리 초음파 모듈 통합
- 전/후/측방 초음파 FOV 설정
- 장/단거리 초음파 운영 SW 개발
- 정지/저속주행(≤10KPH) 실시간 거리 검출
4) 액추에이터 : AEB용 ESC (기존부품 활용) / EB용 ESC (제동기능 활용)
5) 평가/검증
- 단품센서(AVM, 초음파) 장애물 검출율 성능 평가
- Use Case 검증
- 단품센서 전자파/내환경 평가
- 단품센서 TDP/TRS 개발
- 시스템 TDP/TRS 개발
- 실차기반 통합개발/평가 환경 구축
(상용 AEB ESC 활용 가능 차종 선정)