연구목표
1. (주차로봇 시스템 사업화) 단순 주차로봇 시스템의 실증·검증차원이 아닌 2022년(사업기간 3차년도)에 주차로봇 시스템을 운영하는 것을 목적으로 부천시 심곡본동 666번지에 대지면적 1,950m2 주차면수 280면에 본 과제 결과물을 활용 주차로봇 시스템을 도입하는 것으로 확정 (부천 어울림복합센터)
2. (실증을 위한 테스트 베드) 실증을 위하여 2020년~2021년(사업기간 1, 2차년도)에 어울림복합센터를 모사한 2개의 테스트베드(실외, 실내, 각 60대 이상)를 충북 오창에 있는 C-track(3만평 규모)에 조성하여 주차로봇 및 주차시스템의 충분한 사전 검증
3. (주차로봇 실증 노하우) 주관기업(마로로봇테크)에서 개발하여 보유하고 있는 pallette 방식 주차로봇을 부천시 계남고가교 하부에 20년 4월부터 실증을 통한 노하우를 본 사업의 주차로봇시스템 실증에 활용
4. (주차로봇 관련 법·제도 선제 대응) 20년 4월 주차로봇 시스템 실증에는 반드시 규제 대응을 위한 ‘규제샌드박스’ 신청이 필요하며 20년 3월에 주차로봇 플랫폼을 보유한 주관기업이 신청 완료
5. (성과확산-지자체/B2G) 주차로봇 시스템에 적극적인 부천시의 장기적인 로봇주차장화 계획에 따라 3차년(2022년)도 부천 어울림복합센터를 시작으로 23년부터 매년 관내 주차장 50% 이상 로봇주차장으로 확산 계획
6. (성과확산-B2B/B2C) 주관기업에 이미 주차로봇 도입의사를 가지고 견적을 요청한 파킹클라우드(주)(아이파킹), GS파크24(주), 인천스마트시티(주), 등 4개사 (예상 : 30억/20대규모)에 이미 사업화 물량 확보 (수요기관 확인서)
7. (KOROS 안전표준 제정) 기계식 주차장과는 다른 로봇주차장 운영 안전에 관한 KOROS 안전표준 제정으로 빠른 사업화 실현
ㅇ 주차 편리성 확보와 30%이상의 주차 공간 효율 증대가 가능한 주차로봇 시스템 개발 및 상용화 수준 실증
- 수용 가능 주차차량 보편화를 위한 2종의 주차로봇 플랫폼 (차량 최저지상고 100mm 이상, 120mm 이상)개발 및 관련 핵심 특허 출원 완료
- 핵심 부품 국산화 개발 및 실내외 주차환경 변화에 강인한 위치인식/자율주행
- 사업화를 목표로 시험평가 방법제정, KOROS 표준상정
ㅇ 사전 준비된 실증 전략 및 사업기간 내 주차로봇 사업화를 위한 Two Track 전략
- 사전에 준비된 주차로봇 관련 규제 샌드박스 신속확인 기 신청완료
- 3차년도 실운영(부천 어울림복합센터)을 위한 테스트베드(C-track) 선행 운영
- B2G, B2B/B2C 사업화를 위한 주차로봇 견적 다수 확보 (20년~ )
연구내용
• 국내 2016년 전국 주차장 확보율은 98.1%이며 서울시의 경우 2017년 이미 130%를 상회하나 지속적인 주차관련 민원이 제기되고 있으며 불법 주정차 차량으로 인한 ‘주차공간 부족’이 1차적인 원인
• 무작정 주차장 공급을 늘이는 것이 해결책은 될 수 없으며 주차장의 시·공간적인 활용 측면에서 노상 및 건축물 부설 주차장의 로봇주차장화를 통한 주차효율 개선(주차효율 30% 이상 개선)과 시간적인 제약 없이 로봇주차장에 주차가 가능한지 여부를 사전에 확인 할 수 있는 지능기반 주차서비스가 필요
• 팔렛(Pallet)을 활용하지 않고 차량을 이송하는 방법은 로봇이 차량의 네 개의 타이어를 인식/리프트 하는 방식이 가장 안전하게 주차를 할 수 있는 방식이며 로봇이 차량의 하부에 진입하여 타이어를 인식, 리프트 하는 방식이 주차 효율개선에 가장 효과적인 방법임
• 본 사업에서는 개정된 자동차관리법(19.1)에 의거 차량의 최저지상고 100mm인 차량까지 주차할 수 있도록 주차로봇의 높이가 각각 90mm, 110mm인 두 가지 형태의 로봇을 개발하여 주차의 효율성을 극대화 하는 전략으로 수행 예정
• 3차년도(2022년) 건축될 부천 어울림복합센터 주차장에 본 과제 주차로봇 시스템을 적용하여 실제 운영을 목표로 1, 2차년도에 이를 모사한 테스트베드를 C-track(충북 오창)에 조성하여 주차로봇, 주차로봇시스템, R-PMS 등의 검증을 수행