연구목표
본 과제는 카메라 기반의 SVM, LDWS, FCWS 등 다양한 ADAS 기술을 보다 지능화하는 것은 물론 주차, 주행, 정차 등 상황 변화에 따라 여러 ADAS 기능들을 동시에 상호 유기적으로 연계 구동함으로써 운전자가 차량사고를 예방할 있는 기회와 범위를 확대하고 강화할 수 있는 카메라 기반 영상인식 융·복합 시스템 기술 및 모듈을 개발하고자 함
연구내용
○ 3가지 주행 모드(주행, 주차, 정차)별 개별 연동 및 통합 시스템 개발
- 운전 모드별 영상인식 동시처리 기술 개발
○ 4채널 카메라 기반의 통합 ADAS 모듈 개발
- 주차 시 영상처리 기술을 통해 시각적인 안전범위 2배 이상 확대
- 주행 중 주변차선의 차량을 확인함으로써 차선 변경 시 사고 예방률 높임
- 신호등, 골몰길, 교차로 등에서 정차할 경우 SVM의 Front Camera를 통해 Section View를 수행함으로써 좌우에서 진입하는 보행자, 동물 등을 하고, 주행 신호등으로 변경 시 앞차의 출발을 확인하여 자차가 출발할 수 있도록 알림 기능을 수행함
○ 전방위적인 차량사고 영상녹화 (S-EDR: Surround-Event Data Record)
- 현재 판매되고 있는 차량용 영상블랙박스는 차량사고 시 사고의 시시비비를 가리는데 많이 활용되고 있지만, 차량의 앞만을 주시하고 있는 단점이 존해함
- 본 과제의 S-EDR 기술은 사고 시 차량 주위를 전방위적으로 영상을 녹화할 수 있기 때문에 사고 전후 상황을 명확하게 확인할 수 있어서 기존에 블랙박스가 가지고 있는 단점을 해소할 수 있음