연구목표
-혼합현실 ViLS 플랫폼 개발
-Global 자율주행 시스템 평가 시나리오 개발
-평가 DB(평가 시나리오, 평가 데이터) HW 설계
-글로벌 시스템엔지니어링 툴체인 기반 혼한협실 ViLS 연계 환경 구축
-레퍼런스 ViLS 소프트웨어와 국산 ViLS Component 연계 방법 개발
-국토지리정보원(Shape) 포맷 분석 및 OpenDRIVE로 변환
-KIAPI PG 3D 모델링
-V2X 연동을 위한 인터페이스 개발
-물리 기반 센서를 활용하여 시뮬레이션 정확도 개선
-자율주행 시스템 평가 시나리오 최적화 프로세스 정립
-해외 ViLS 기반 환경 구축
-Visual Engine 연동 기능 개발
-구축한 해외 ViLS 기반의 연동 기능 개발을 위한 환경 구축
-시뮬레이션 정적 환경 기반 데모
-가상 환경 모델 개발 2
-Open source 기반 그래픽 엔진 개발
-Open ViLS 테스트용 시나리오 개발
-자율주행 간소화 알고리즘 개발
-Open ViLS HiLS 구축 및 검증
-ASAM 프로토콜 분석 및 환경구성 계획 수립
-제어 및 HMI 분야 자율주행기술개발을 위한 기술협의체 운영
-자율주행 표준 관련 국내·외 동향 파악 및 대응/참여
-자율주행 표준 및 동향 기술 세미나 개최
-PG기반 VILS 시험안전지원을 위한 V2X 통신 연계 요구사항 정의
-ViLS 환경구축 지원(Ref./국산/Open ViLS)
-평가 시나리오 개발 지원
연구내용
평가 시나리오 기반 SILS 환경 데모
OpenX가 적용된 SILS 환경에서 소프트웨어 작동 조건(Hz, 정확도 등) 정의
OpenX가 적용된 SILS 환경 테스트